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Forschungsbereich » Fördermittel der Intralogistik
Typ » Masterarbeit
Art  » Theoretisch / Experimentell



Kalibrierung eines Simulationsmodells mit Hilfe von Messdaten am Beispiel Paletten-Regalbediengerät



Aufgabenstellung

Ausgangssituation und Projektbeschreibung

Regalbediengeräte sind fördertechnische Anlagen die in automatischen Hochregallagern zum Einsatz kommen.
Im Rahmen des Forschungsprojekts „Entwicklung einer Bewertungsmethodik für die Energieeffizienz von Regalbediengeräten“ sollen umfangreiche Untersuchungen des Energieverbrauchs von Regalbediengeräten stattfinden. Die Bewertungsmethodik soll einen objektiven Vergleich von Regalbediengeräten unterschiedlichster Bauart, auf Basis ihrer Energieeffizienz, ermöglichen.
Für die Simulation des Energiebedarfs von Regalbediengeräten im Kleinteilelager liegt bereits ein validiertes Simulationsmodell in Matlab/Simulink und in C# vor.
Um dieses Modell zu validieren und die Bewertung zu überprüfen, müssen umfassende Messungen des Energiebedarfs von Palettenhochregallagern und automatischen Kleinteilelagern durchgeführt werden.

Die Messdaten werden mit Hilfe eines Leistungsmessgerätes und eines Beschleunigungsmesssystems gewonnen. Diese Messdaten sollen dazu genutzt werden um das Modell für die Verwendung bei Palettenregalbediengeräten zu kalibrieren.

Link zur Projekthomepage:
http://www.fml.mw.tum.de/fml/index.php?Set_ID=1076
 

Zielsetzung

·       Recherche zur Thematik Regalbediengeräte und Hochregallagern

·       Recherche zu Kalibriermethoden von Modellen

·       Einarbeitung in das vorhandene Simulationsmodell für Regalbediengeräte

·       Recherche zu Kalibriermethoden von Modellen

·       Anpassung des Modells für Palettenregalbediengeräte

·       Begleitung von Messungen an einem Paletten-Regalbediengerät

·       Kalibrierung des Modells mit den Messdaten

·       Durchführung von Simulationsreihen mit dem kalibrierten Modell

Bei Interesse melden Sie sich einfach unverbindlich per E-Mail mit einem Lebenslauf, einem aktuellen Leistungsnachweis und eventuell einer kurzen Bewerbung.



Voraussetzungen

  • Masterstudium mit Zulassung zur Masterarbeit
  • Motivation
  • eigenverantwortliche und selbstständige Arbeitsweise
  • Zuverlässigkeit
  • Vorkenntnisse in Matlab/Simulink
  • Optional: Erfahrungen mit der Aufzeichnung und Auswertung von Messdaten

Softwarekenntnisse

  • MatLab
  • MS-Office
  • Programmierung

Ansprechpartner 

 

Tel  +49.89.289.15919
Fax 
+49.89.289.15922
E-Mail: ruecker@fml...

Raum MW 0505