Lehrstuhl fml
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Forschungsbereich » Fördermittel der Intralogistik
Typ » HiWi Tätigkeit
Art  » Theoretisch / Konstruktiv / Experimentell



Verbesserung einer Objekterkennung mit Nvidia CUDA



Aufgabenstellung

Eine vorhandene, selbstentwickelte Objekterkennung (Europalette) soll durch Berechnungen auf der Grafikkarte optimiert werden. Der bisherige Programmcode ist in C++ geschrieben und nutzt die Point Cloud Library, welche zum Verarbeiten von 3D Daten bzw. Punktewolken als Open Source Projekt zur Verfügung steht.

Ziel der praktischen Programmiertätigkeiten ist eine verbesserte Objekterkennung mit Nvidia CUDA. Die Point Cloud Library kann, muss aber nicht zwingend, verwendet werden. Die Punktewolken werden aus dem Tiefenbild einer Kinect v2 Kamera berechnet. Das Zielsystem ist ein Laptop mit Ubuntu 16.04 LTS.

Start: ab sofort

Bei Interesse melden Sie sich bitte für einen Kennlerntermin. Bei diesem kann ich Ihnen den aktuellen Stand zeigen und mehr Informationen geben.

 



Voraussetzungen

  • Programmiererfahrung mit Nvidia CUDA
  • Programmiererfahrung mit C++ (idealerweise unter Ubuntu oder einer Linux-Distribution Ihrer Wahl)
  • Selbstständige Arbeitsweise

Softwarekenntnisse

  • Programmierung

Ansprechpartner 

 

Tel  +49.89.289.15948
Fax  +49.89.289.15922
E-Mail: molter@fml...

Raum MW 0510