Lehrstuhl fml
Suche        Kontakt        Impressum           English english

 


Warning: mssql_query() [function.mssql-query]: Unable to connect to server: (null) in D:\Webroot\php-bin\SADARedesign2007.php on line 42

Warning: mssql_query() [function.mssql-query]: A link to the server could not be established in D:\Webroot\php-bin\SADARedesign2007.php on line 42
Forschungsbereich » Fördermittel der Intralogistik
Typ » Semesterarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit / IDP
Art  » Theoretisch / Experimentell



Untersuchung der Nutzung unterschiedlicher Features zur Personenerkennung in einer Lagerumgebung



Aufgabenstellung

Hintergrund

Im Forschungsprojekt PräVISION wird ein neues Assistenzsystem für Gabelstapler zur Prävention von Unfällen erforscht. Die Technologie, die hierbei entwickelt werden soll, verwendet als Input 2D- und 3D-Bilddaten aktuell erhältlicher Sensorik (u. a. Kinect). Mittels einer neu zu entwickelnden Methodik zur Auswertung dieser Bilddaten , soll eine robuste und echtzeitfähige Warnung der Gabelstaplerführer vor Menschen und Objekten realisiert werden.

Wissenschaftliche Fragestellung

Zur Personenerkennung werden unter anderem sog. Support Vector Machines benutzt. Diese müssen zur Erkennung von Objekten eingangs trainiert werden. Dazu können verschiedene Bildinformationen verwendet werden, z. B., die Helligkeitswerte einzelner Pixel. Die Extraktion von Bildinformationen werden Features genannt. Im Rahmen der Studienarbeit sollen verschiedene Features auf ihre Tauglichkeit zur Erkennung von Personen in einer C++-Bibliothek implentiert und evaluiert werden. Am Ende der Arbeit soll gezeigt werden, welches Feature für den Anwendungsfall am besten geeignet ist.

Möglicher Beginn: sofort
Dauer: 6 Monate
Art der Studienarbeit: Semesterarbeit, Bachelorarbeit, Masterarbeit, IDP

Bitte richten Sie Ihre Bewerbung (einschließlich dem aktuellen Lebenslauf, Zeugnissen/Leistungsnachweisen, …) per E-Mail an Herrn Armin Lang.

Link zum Forschungsprojekt: http://go.tum.de/274078



Voraussetzungen

  • Kenntnisse in Bilderverarbeitung (OpenCV) und Programmierung (C++) hilfreich
  • Spaß an der Durchführung von Experimenten und Evaluierungsversuchen
  • Technisches Studium (mindestens 5. Fachsemester)
  • Strukturierte, selbstständige Arbeitsweise
  • Engagement
  • Zuverlässigkeit

Softwarekenntnisse

  • Programmierung

Ansprechpartner 

Armin Lang, M.Sc.

 

Tel  +49.89.289.15453
Fax  +49.89.289.15922
E-Mail: Lang@fml...

Raum MW 0501